jueves, 13 de enero de 2011

“Asibot”, un robot para ayudar a personas con discapacidad



El programa “Robocity 20302, un consorcio que coordina a los principales grupos de investigación de la Comunidad de Madrid en el área de la robótica ha creado un entorno inteligente que permite a personas con discapacidad o de la tercera edad vivir solos en sus casas.

Este entorno inteligente doméstico se ha creado en la Universidad Carlos III y representa una cocina en la que podría desenvolverse un robot de asistencia como "Asibot", desarrollado en esta universidad madrileña.


El objetivo de este tipo de robots es permitir a personas con discapacidad, de la tercera edad o con problemas cognitivos, por ejemplo, que puedan vivir solas en las casas sin ayuda externa para mejorar su calidad de vida.

Este robot escalador portátil de asistencia personal se puede desplazar por superficies verticales mediante un sistema de conectores de anclaje ("Docking Station") colocados en las paredes y que se ajustan a las dimensiones de la habitación en la que se instalan los dispositivos.

De momento, el movimiento entre los mismos y la realización de tareas se realiza mediante una programación previa, pero los investigadores trabajan para dotar al robot de un sistema inteligente de reconocimiento de imágenes para que pueda realizar tareas de forma autónoma.

Uno de los aspectos más interesantes de "Asibot" es su portabilidad, ya que puede ser acoplado en diferentes conectores de distintos usuarios e incluso ser anclado a la silla de ruedas.

El robot es portátil, pues su peso apenas supera los 10 kilos, aunque el próximo prototipo, que ya está en fase de desarrollo, mejorará las prestaciones actuales.

Dos tipos de posibles aplicaciones

Las aplicaciones de robots de este tipo abordadas en el marco del programa "Robocity 2030" se pueden dividir en dos grandes grupos: calidad de vida en entornos abiertos y calidad de vida en entornos cerrados.

En el primer caso, el objetivo es analizar las posibilidades del empleo de la robótica en infraestructuras y vías urbanas centrándose en aplicaciones tales como robots móviles de limpieza de calles, de detección y desactivación de explosivos, de seguridad ciudadana, de mantenimiento de zonas verdes, etc.

En el segundo caso, se pretende hacer más fácil, agradable y llevadera la vida de los ciudadanos en entornos habitables tales como casas y oficinas.

El coordinador de este programa es Carlos Balaguer, director del Robotics Lab de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), y en este proyecto también participan la Universidad de Alcalá (UAH), la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED), la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), la Universidad Rey Juan Carlos (URJC) y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), formando un equipo de más de 60 doctores y 100 investigadores.

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